随着伺服驱动器与伺服电机越来越普遍，伺服线束行业运用也越来越多，出现问题的机率也越来越多，那么我们到底要如何实现伺服电机的精准定位呢？我们到底要如何理解伺服电机的闭环特性呢？

不管是伺服驱动器还是伺服电机，伺服线束也好，都离不开伺服系统，那么线束加工网首先先告诉你什么叫伺服系统。

伺服系统是使物体的位置，方位，状态等输出被控量能够跟跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

那么伺服电机是如何实现精准定位，如何理解他的闭环特性呢？

首先交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机，伺服线束组成。这里我们先讲述伺服驱动器的原理.

伺服驱动器结构简图：

输入信号/命令可以是位置，速度，扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式（扭矩，速度，位置）：

下面我们对位置模式的三闭环进行分析：

下图中的M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们红控制的是位置（定位），内环分别是速度环喝电流环（扭矩环），位置模式下速度环喝电流环作为保护环纺织失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度.

假如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差∆P=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波喝我们PLC发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这时候∆P=0，电机停止输出，1个脉冲定位完成.

整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程都是一个闭环过程，从而确保电机能够精准定位，脉冲的数量决定定位的距离，脉冲的频率决定电机的转速。

伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从AC_DC_AC的转换.

伺服驱动器，伺服电机，只要调试好，我相信只要链好伺服线束，一切都可以正常使用。